三維全向運動平臺
瀏覽： 發(fā)布日期：2024-08-23 09:08:00
三維全向運動平臺設(shè)備尺寸
三維全向運動平臺的主體結(jié)構(gòu)緊湊而堅固，采用高強度鋁合金材料以保證輕量化和足夠的剛性。通過合理的布局設(shè)計，三維全向運動平臺的整體設(shè)備尺寸為3000mm（長）x 3000mm（寬）x 3500mm（高）。采用模塊化設(shè)計，便于運輸和安裝。
三維全向運動平臺正視圖
三維全向運動平臺側(cè)視圖
選擇合適的電動伸縮柱或液壓系統(tǒng)作為支撐腿，通過調(diào)整各柱高度實現(xiàn)平臺姿態(tài)變化，確保每個維度的移動范圍符合要求，使用伺服電機驅(qū)動，保證動作平滑精準。使用精密的線性導(dǎo)軌和滾珠絲杠來實現(xiàn)平滑且準確的移動。設(shè)計時考慮平臺承載能力，確保即使在最大尺寸下也能穩(wěn)定運行。為了確保設(shè)備的安全性能，在運動平臺四周安裝防撞條，防止操作過程中意外碰撞造成損害；底部加裝減震墊片，減少啟動停止時對地面的影響。
★三維全向運動平臺參數(shù)
三維全向運動平臺技術(shù)指標
| 運動方向 | 姿態(tài) | 角速度max | 角加速度max | 轉(zhuǎn)動角度 |
| 橫滾(Roll) | 90°/s | 60°/s2 | 360度 | |
| 俯仰(Pitch) | 90°/s | 60°/s2 | 360度 | |
| 偏航(Yaw) | 60°/s | 60°/s2 | 360度 | |
| 供電 | 電源：220V 50Hz | |||
| 電源波動超過±20%或突然斷電，能夠安全恢復(fù)初始狀態(tài) | ||||
| 系統(tǒng)延遲 | 小于120ms | |||
| 可靠性和可維修性 | 整機壽命：≮10年 一次連續(xù)工作時間不低于8小時/天 平均故障修復(fù)時間：≯12小時 |
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| 環(huán)境條件 | 工作溫度：-10℃～40℃ 工作濕度：25%-75% |
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| 有效載荷 | 有效載荷：不小于200KG | |||
